SJ-2H440MTS、SJ-2H540MTS

SJ-2H440MTS 驅動器特點

1.0直流電源供電DC9V-38V/3A(一般選DC24V/3A開關電源)。

1.1每相最大驅動器電流4.0安培。

1.2采用無過流專利技術。

1.3具有欠壓、過壓、過流保護等。

1.4細分數可選。(1、2、4、8、16、32、64、128)

1.5內部測試（TEST）：內部測試時電機一直運轉，不需要外部控制。通過改變驅動器細分數可以改變電機的運行速度。

驅動器接線示意圖

技術規格

驅動電流：根據不同電機，調節驅動器使輸出電流與電機相匹配，如果電機能夠拖動負載盡量調節小于電機額定電流，但不能調節大于電機額定電流。

重量:0.20kg。

細分數設定

本驅動器是用驅動器上的拔盤開關來設定細分數的，根據面板的標注設定即可。請您在控制器頻率允許的情況下，盡量選用較高細分數；具體設置方法請參考下圖。

拔盤設置：

外形尺寸：請參照下圖

接線端子說明

電源接線：VDD:直流電源正端9V-38V （ 不大于38VDC,一般接DC24V開關電源）

                 GND:直流電源負端 （與輸入信號 PUL、DIR、EN不共地）   

指示燈：加電后電源綠燈亮，表示工作正常。             

電機接線：A+、A-接電機線 A 相，B+、B-接電機線 B 相。

控制信號：(5-24V)都可以輸入，外部不需要串電阻)

分外部控制與內部控制方式：

1、外部脈沖+方向控制（驅動器右邊撥動開關打在‘PLUS’）：

脈沖（PLUS+），  方向(DIR+）：為輸入控制信號的正端。

脈沖（PLUS-）： 脈沖信號輸入端（在 PLUS-停止施加時，即電機鎖定時，要保證 PLUS- 為高電平，使內部光耦戴止。）

方向（DIR）-：方向控制信號輸入端（此端子加低電平，電機立即反方向旋轉。）

脫機（EN）+、脫機（EN）-：一般不接信號，如果在其兩端加信號，電機無電流不工作！

2、內部控制（驅動器右邊撥動開關打在‘TEST’）：

此時，驅動器朝一個方向一直運行。通過改變驅動器細分數,電機運行速度可以調節。

方向DIR+、DIR-：方向控制信號輸入端（DIR+為高電平，DIR-此端子加低電平，電機立即反方向旋轉。）

脫機（EN）+、脫機（EN）-：一般不接信號，如果在其兩端加信號，電機無電流不工作！

常見問題解答

  1. 步進電機的運行方向和我要求的相反，怎樣調整？

可以改變控制系統方向信號，也可以通過調整電機的接線來改變方向，具體如下：

對二相四線的電機,只需將其中一相的電機線交換接入驅動器即可,例如:把 A+和 A-交換。

  2. 電機是四相六根和八根線的，而驅動器只要求接四根線，該怎樣使用？

四相混合式電機也稱二相混合式電機，只是四相電機的繞組引出線有多種接法，對于二相四根線電機，可以直接與驅動器相連。對于四相六根線電機，中間抽頭的二根線懸空不接，其它四根線和驅動器相連。對于四相八根線電機，通常把繞組兩兩并聯后與驅動器相連。

  3. 細分后電機的步距角如何計算？

對于兩相和四相電機，細分后的步矩角等于電機的整步步距角除以細分數，例如細分數設定為 2 細分， 1.8 度的步進電機，其細分步距角為 1.8 度/2=0.9 度；如細分數設定為 8， 其細分步距角為 1.8/8=0.225 度。

  4. 電機的噪音特別大；而且沒有力，電機本身在振動？

如遇到這種情況時，是因為步進電機工作在振蕩區，一般改變輸入信號頻率 CP 就可以解決此問題。

  5. 電機在低速運行時正常，但是頻率略高一點就出現堵轉現象？

遇到這種情況多是因為加在驅動器的電源電壓不夠高引起的，把輸入電壓加高一些，就可以解決此問題,注意但不能高于驅動器電源端標注的最高電壓；否則會引起驅動器燒毀，如原來接的電源電壓是直流 12V；現可以把它接直流24V。

  6. 驅動器通電以后，電機在抖動；不能運轉？

遇到這種情況時，首先檢查電機的繞組與驅動器連接有沒有接錯；如沒有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高，采用電機升降速設計解決,如不能解決可能因為驅動器故障，請與本公司聯系！